Olá, Mário Neves Silva, bem-vindo à comunidade. :)
Para gravar programas, no canal Record TV, basta selecionar o conteúdo pretendido e escolher a opção "Gravar" ou optar por carregar no botão de gravação (com o círculo vermelho) do comando. Caso queira configurar a Gravação Automática siga os passos apresentados
aqui, no caso de ter uma box Iris, ou
aqui se for UMA. 🙂